Zglobna ruka eliminira potrebu za prilagodbom, a istovremeno omogućuje korisnicima da se kreću u obrascu koji najbolje odgovara njihovom tipu tijela ili preferencijama kretanja
Rukohvati koji se mogu okretati i rotirati omogućuju različite vježbe od pregiba s bučicama do pregiba s čekićem. Jedinstvene ručke se automatski okreću kako bi se prilagodile različitim
duljine podlaktica i jastučići za laktove pružaju referencu za održavanje dosljednog položaja laktova.